如今為了解在焊接機的位置進行箱體部件焊接問題，胎具以及專用工具的設計和定位之間的位置關系進行合理設置，并建立特殊焊接解決方案，焊接到框架的預焊接箱的精度以及框架的多個工具的焊接完成以減少損失，從而實現概念設計和使用要求，目前機器人箱體焊接加工系統，包括焊接機器人和用于保持工件的附件盒。

      由于在焊接機器人的工作范圍內，每組支撐機構包括兩側分開設置的兩個腿夾體，并沿夾體的長度可移動地設置在夾體上，該體由夾緊機構驅動提供移動在腿部和位置上，每個腿部設置有定位座，該定位座位于框架工件中，并且基座位置通過設置在腿部處的驅動機構，從關節體移動到更近或更遠，從而焊接機器人的箱體焊接加工，取代了傳統的手工焊接，不僅提高了焊接工藝的效率，而且保證了焊接過程可靠性的自動控制。

      目前考慮到焊接結構的變形，以及鋁合金外箱可控變形情況的重要性和現實要求，焊接材料的實際情況和結構設計，使用其中使用的高強度鋁合金，高效焊接工藝試驗研究在焊接過程中，通過現代技術的數值模擬研究了內應力與應變之間的關系，控制方案是解決焊接鋁合金高焊件變形的問題。

　   由于傳統的應力消除方法箱體焊接加工，該過程消除焊接張力并達到預期效果，由于不銹鋼材料的特殊性能，箱體結構與普通碳鋼有很大不同，通過兩輪測試生產，我們公司確定了不銹鋼表箱的結構，在連續探索中，確定箱體的焊接工藝和焊接參數，以確保箱體表面的外觀美觀。